A la fin du XVIIème siècle, un Evêque de Castres a initié la construction du Palais des Evêques afin d'asseoir son autorité.
C'est à cette époque, selon les plans de Jules Hardouin-Mansart et André Le Nôtre, que va naître l'ensemble constitué du Palais, des jardins à la Française et de la Tour Saint-Benoît, le plus ancien vestige de Castres, intégré aux plans afin de servir de clocher à la Cathédrale.
A la Révolution, le Palais va être racheté par la commune et devenir l'Hôtel de ville. Aujourd'hui, outre certains services de la mairie, l'édifice accueille le Musée Goya, principale collection d'art hispanique en France après le Louvre.
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Accès libre.